安川伺服速度模式（安川伺服调试全过程）

安川伺服驱动器的速度模式是一种控制方法，它可以通过改变驱动器的输出速度来控制被驱动设备的运动速度。这种模式通常适用于需要保持恒定速度的应用，如传送带、机床和自动化生产线等。

在速度控制模式下，驱动器会根据输入的速度指令来调整电机的转速，以达到所需的运动速度。

同时，系统还可以通过反馈机制来检测实际运动速度，从而进行闭环控制，确保达到精确的速度控制效果。

速度模式是指电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。 速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定

　　伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。