道教神话中天帝主要有五个，分别是：玉皇大帝、四御（中天紫微北极大帝，勾陈上宫天皇大帝，南极长生大帝，承天效法后土皇地祇）。 此外还有东王公、五方五老、三十二天帝等天帝。 玉皇大帝全称昊天金阙无上至尊自然妙有弥罗至真玉皇上帝， 又称“昊天金阙玉皇玄穹高上帝”“玉皇大天尊”、“昊天通明殿玉皇大帝”、“玄穹高上帝”。 玉皇全号是“太上开天执符御历含真体道金阙云宫九穹历御万道无为通明大殿昊天金阙玉皇大天尊玄穹高上帝” 玉皇大帝居于太微玉清宫，统领三界十方诸神与四生六道芸芸众生,并权衡世间一切兴隆衰败、吉凶祸福。是三清之下，四御之上的大神。玉皇大帝在汉族民间信仰影响中是极大，往往民间拜天公的仪式也几乎超越了三清的规格，比一般神明来得隆重。 另外，玉皇大帝乃是道教神祇，并非佛教与印度文化中的“帝释天”。道教认为人应修性守道，清静寡欲，否则迷沦有欲，淆乱本真。不能返朴归根，与道同体，其神便入五道。道教仙真教人修炼纯阳，秽质炼化，只留一团阳气，阳气清轻上浮而属天，自然上升为仙，不在五行中，脱离阴阳二炁的束缚，而不受业报轮转之苦。 四御为道教天界尊神中辅佐“三清”的四位尊神，所以又称“四辅”。他们的全称是：北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈上宫天皇大帝、承天效法后土皇地祇。《修真十书》卷七《丹诀歌》中说：“九九道至成真日，三清四御朝天节。 《道法会元》称“三清”、“四御”为“七宝”，认为三清是宇宙万物的创造者，四御是统率天地的万神者。此外，四御还协助玉皇执掌天道。 四御是统率天地万神者，此外，四御还协助玉皇大帝执掌天道。 北极紫微大帝：协助玉皇执掌天道，执掌天经地纬、日月星辰。又统领北斗等诸星斗，司掌众生寿命祸福。并且在幽冥界化身北阴酆都大帝执掌罗酆，统领幽冥诸事。领北极四圣节制三界群魔。为万象之宗师、万星之教主。 勾陈上宫天皇大帝：职责是辅佐玉皇权衡南北两极和天、地、人三才。协助中天北极并主持人间兵革皇权之事。 后土皇地祗：又称后土娘娘，其职责是掌管山岳土地变化及诸山神、地祇和三山五岳大帝等大神，并节制劫运之事。 南极长生大帝：可说是元始天尊之元神分身，并不是是寿星南极老人。协助玉皇执掌和四时气候之神。能呼风唤雨，役使雷电鬼神，亦控制万物祸福生发之枢机，故号都雷教主霹雳伽助天尊。上座掌神霄玉清府号玉清真王，总揽三十二天八区，而号统天元圣天尊；于浩劫中能济度群生，普化众生，下化身九天应元雷声普化天尊，为雷霆神部之根祖。同时位列神霄九宸大帝之首。
