轨道交通是指在固定轨道上行驶的交通工具，主要包括以下几种：
1. 地铁：地铁是一种在地下或地面上行驶的城市轨道交通工具，通常采用电力牵引，可以快速、大量地运输乘客。
2. 轻轨：轻轨是一种介于有轨电车和地铁之间的城市轨道交通工具，通常采用电力牵引，适用于中短距离的城市公共交通。
3. 有轨电车：有轨电车是一种在固定轨道上行驶的城市轨道交通工具，通常采用电力牵引，适用于中短距离的城市公共交通。
4. 高铁：高铁是一种高速铁路交通工具，通常采用电力牵引，可以在高速铁路上以较高的速度行驶，适用于长距离的城际交通。
5. 动车组：动车组是一种高速铁路交通工具，通常采用电力牵引，可以在高速铁路上以较高的速度行驶，适用于长距离的城际交通。
6. 磁悬浮列车：磁悬浮列车是一种在磁悬浮轨道上行驶的高速铁路交通工具，通常采用磁力牵引，可以在高速铁路上以更高的速度行驶，适用于长距离的城际交通。
轨道交通是一种以铁路或轨道作为基础设施的公共交通系统，它可以分为以下几种类型：
1. 地铁：地铁是在城市地下或地表建造的轨道交通系统。它通常是电动的，运行于封闭的隧道或高架轨道上，并连接城市不同地区。
2. 轻轨：轻轨是一种类似地铁但规模较小的轨道交通系统。它通常运行在地表或高架轨道上，与道路共享或独立运行。
3. 城市铁路：城市铁路是较长距离的轨道交通系统，连接城市与郊区之间的交通。城市铁路通常具有较高的速度和较长的停靠间隔。
4. 有轨电车：有轨电车是一种通过接触轨道上的电线供电的城市交通工具。它与传统的电车区别在于，它运行在独立的轨道上，而不是共享道路。
5. 高速铁路：高速铁路是一种高速运行的轨道交通系统，以提供长距离、高速度的旅行。世界各国都有自己的高速铁路系统，如中国的高铁、法国的TGV等。
6. 磁悬浮列车：磁悬浮列车通过磁性原理在轨道上悬浮运行，而不是通过接触铁轨。磁悬浮列车可以实现较高的速度和平滑的行驶。
除了以上列举的类型，还有一些其他形式的轨道交通系统，如单轨列车、阁楼式轨道系统等。不同地区和城市根据自身需求和条件，可能会选择适合的轨道交通系统来满足公共交通需要
