数控12r06刀的磨削方法如下：
1. 选择合适的砂轮：根据刀具材料和加工要求，选择合适的砂轮。对于硬质合金刀具，可以选择陶瓷砂轮或金刚石砂轮；对于高速钢刀具，可以选择碳化硅砂轮。
2. 安装砂轮：将砂轮安装在磨床主轴上，并调整砂轮与主轴的同心度。确保砂轮与主轴之间的接触面平整，无凹凸不平现象。
3. 调整砂轮位置：根据刀具的尺寸和形状，调整砂轮的位置，使其与刀具的切削刃保持一定的距离。一般来说，砂轮与切削刃之间的距离约为0.1-0.2mm。
4. 粗磨：开启磨床，使砂轮旋转。将刀具插入砂轮中心，使切削刃与砂轮接触。然后，以较低的进给速度进行粗磨，直至刀具表面出现明显的磨痕。
5. 精磨：在粗磨的基础上，逐渐提高进给速度，进行精磨。精磨时要注意观察刀具表面的磨痕，确保磨痕均匀、细腻。同时，要不断调整砂轮与切削刃之间的距离，以保证磨削效果。
6. 检查磨削效果：在磨削过程中，要定期检查刀具的磨削效果。可以通过目测、测量等方式，检查刀具的尺寸、形状、表面粗糙度等参数是否符合要求。
7. 清洗和保养：磨削完成后，要及时清洗刀具，去除砂轮残留物。同时，要定期对砂轮进行保养，确保砂轮的锋利度和使用寿命。
8. 注意事项：
- 在磨削过程中，要佩戴防护眼镜和手套，防止飞溅物伤及眼睛和手部。
- 操作磨床时，要遵循安全规程，避免发生意外事故。
- 磨削过程中，要保持刀具与砂轮的接触稳定，避免刀具跳动影响磨削效果。
