profibus有哪几种传输技术 各有什么特点（canbus通讯和profibus通讯的区别）

PROFIBUS协议包括3个主要部分： PROFIBUS-DP（分布式外部设备） PROFIBUS-PA（过程自动化） PROFIBUS-FMS（现场总线报文规范）

PROFIBUS-DP（分布式外部设备）

PROFIBUS-DP是一种高速低成本数据传输，用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O（例如ET 200）的通信。主站之间的通信为令牌方式，主站与从站之间为主从轮询方式，以及这两种方式的混合。一个网络中有若干个被动节点（从站），而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌（主站），这样的网络为纯主-从系统。

PROFIBUS-DP（分布式外部设备）

PROFIBUS-PA（过程自动化）

PROFIBUS-PA用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输，使用扩展的PROFIBUS-DP协议。

PROFIBUS-PA（过程自动化）

PROFIBUS-FMS（现场总线报文规范）

PROFIBUS-FMS可用于车间级监控网络，FMS提供大量的通信服务，用以完成中等级传输速度进行的循环和非循环的通信服务。