“以逸待劳”是三十六计中的第四计，属于胜战计，是处于绝对优势地位的计谋。指作战时不先发动攻击，养精蓄锐，等敌人疲惫之后在发动攻击，一举拿下。这词出自于《孙子·军争》。接下来列举比较典型的案例。
夷陵之战，以逸待劳
三国时，吴国擒杀关羽，刘备怒不可遏，亲自率领七十万大军伐吴报仇。此时刘备锐气正盛，并且居高临下，陆逊深知难以取胜，于是决定实行战略退却，静观其变，就这样，蜀军在五六百里的山地一带难以展开，慢慢的开始处于被动地位，欲战不能，兵疲意阻，相持半年，蜀军斗志开始松懈。
此时刘备也犯了兵家大忌，帅军在山林安营扎寨，战线绵延数百里，首尾难顾，陆逊看到此景，觉得时机成熟，下令全面反攻，—把火烧毁蜀军连营七百里，打得蜀军措手不及，伤亡惨重，慌忙撤退。也是战争史上以少胜多、后发制人的著名战例“夷陵之战”。
西汉末年，陇甘军阀隗嚣脱离刘秀，去投靠在四川称帝的公孙述。刘秀大怒，派兵去攻打隗器，结果反被隗器打败。
刘秀再派征西大将军冯异，前去占领枸邑。隗器得到消息，命令部将行巡立刻去枸邑抢占有利地形。冯异的部将们知道后，都劝冯异不要和行巡大军作战。冯异斩钉截铁地说：“我们必须抢占枸邑‘以逸待劳’。”冯异命令部队急行军，抢在行巡之前，占领了枸邑。冯异严密封锁消息，紧闭城门，偃旗息鼓，让将士们休整。行巡的部队急匆匆地刚赶到城下，城楼上突然鼓声大作，亮出了冯异的帅旗。行巡的军队毫无防备，吓得四下逃窜。冯异大开城门，领兵冲出城来，大败敌军。让自己的军队养精蓄锐，以等候从远方赶来的敌军，以达到消灭敌人的目的，称为“以逸待劳
