卫星导航系统 一共发射了几颗卫星（北斗导航卫星系统一共多少颗卫星）

我国北斗卫星导航系统目前共有41颗导航卫星。

我国北斗二号有二十四颗导航卫星，我国北斗二号有十七颗导航卫星。

北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，中国计划在2020年左右覆盖全球。

2017年11月5日，中国第三代导航卫星顺利升空，它标志着中国正式开始建造“北斗”全球卫星导航系统。