食草龙有三角龙、腕龙、剑龙等等。
1、三角龙
三角龙是鸟臀目角龙下目角龙科的草食性恐龙的一属，化石发现于北美洲的晚白垩纪晚马斯特里赫特阶地层，约6800万年前到6500万年前。三角龙是最晚出现的恐龙之一，经常被作为晚白垩纪的代表化石。目前已有两个有效种：褶皱三角龙、究竟三角龙，但还有其他属被命名。三角龙也是最著名的恐龙之一，也是在通俗文化中非常受欢迎的恐龙。
2、剑龙
剑龙生活在侏罗纪晚期，大约是1亿5500万年前到1亿5000万年前左右，也就是启莫里阶至提通阶早期。剑龙与一些巨型蜥脚类恐龙，如梁龙、圆顶龙与迷惑龙（原名雷龙）等优势草食性恐龙，生存于相同时代的相同地区。在美国与加拿大西部的莫里逊组地层中，大约已经挖掘出约80具剑龙属的身体骨骼，且其中至少可辨识出3个物种。过去人们认为剑龙只分布于现今的北美洲地区，不过到了2006年，葡萄牙境内也发现了新的剑龙属标本，显示现今的欧洲也有剑龙化石的存在。
剑龙的身体庞大且沉重，是所有剑龙下目之中最大，大概相当于一辆巴士。它们的背部曲线呈弓状弯曲，后肢比前肢更长。头部靠近地面，而硬挺的尾部则平举于空中。关于剑龙身上的尖刺与板状物的用途，有许多不同的推论。尖刺很可能是用来防御，而板状物除了防御之外，或许还能用来视觉展示与调节体温。剑龙以及其他属于剑龙下目的恐龙（例如钉状龙属与华阳龙属），具有许多共同的特征，包含背部骨板与尖刺。剑龙的头部/身体比例相当低。剑龙具有小型头部、短颈部，意味者它们可能以低矮植被为食。
