力臂重量计算公式（机械臂抓取力计算公式）

力臂计算公式：动力*动力臂=阻力*阻力臂，用代数式表示为：F*L1＝W*L2，式中，F表示动力，L1表示动力臂，W表示阻力，L2表示阻力臂。

要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力（动力和阻力）的大小跟它们的力臂成反比。若是杠杆不平衡的话，则会做变速转动，之后在理想条件下做等摆运动，具体计算可用机械能守恒定律来解，即Ep=Ek （mgh =1/2*mv^2 ）。