先把刀库上那个竖着的点击上的手刹往上提到位（松开），然后按手动按钮不放，用扳手旋那电机上的外六角轴，直到刀完全取下，松开按钮，继续旋刀臂至初始位置，信号灯绿、红、绿。
若手动换刀按钮按了没反应，那就要按打刀气缸上的一个小按钮了
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