楼下能听到楼上的脚步声是否正常（晚上能听到楼上脚步声算隔音差吗）

不正常

说明房屋隔音效果做的不好，楼房都是砖灰结构，装修的时候门窗隔音处理好，就不会有噪音了，特别是窗户玻璃做好密封处理就好了。