自升式平台桩腿形式及优缺点（平台桩腿升降机构）

自升式钻井平台：带有能够自由升降的桩腿，作业时桩腿下伸到海底，站立在海床上，利用桩腿托起船壳，并使船壳底部离开海面一定的距离（气隙）。

自升式钻井平台由于桩腿插入海底，作业相对稳定，平稳，涌浪和大风对船的影响比较小，不容易摇晃，利于作业；但是桩腿受水深的限制，所以适合浅水作业。