圣旨作为中国封建社会帝王布告臣民、委任官吏、册封宗室、表彰功德、告谕外邦的一种专用的文书形式，起源于商周，规制于秦汉，发展于唐宋，最后完善于明清。圣旨可不是从一开始就叫圣旨，春秋战国时期，帝王之令分别称作“命”、“令”、“政”，汉代时已有圣旨的称谓，如汉代蔡邕的《陈政事七要疏》中说：“臣伏读圣旨，虽周成遇风，讯诸执事，宣王遭旱，密勿祗畏，无以或加”，直到宋代才开始通称帝令为“圣旨”。
康熙下的圣旨
唐朝时，圣旨开头语多是“门下”两字，因为圣旨一般由当时的门下省审核颁发。魏晋南北朝时期，圣旨开头语多用“应天顺时，受兹明命”八个字，以阐明天子的“正统”。 明代开国皇帝朱元璋开始，圣旨中才开始使用“奉天承运，皇帝诏曰”这样的表达。
彩色圣旨
红色圣旨
对圣旨中最大的误会恐怕就是关于圣旨的颜色了，因为在电影和电视剧中，金黄色几乎是圣旨的标配。明清时代，圣旨已经极为完善了，圣旨的材料十分考究，均为上好蚕丝制成的绫锦织品，图案多为祥云瑞鹤，富丽堂皇。圣旨的两端是卷轴，圣旨颁发的对象不同，圣旨的规格也不同，一品为玉轴，二品为黑犀牛角轴，三品为贴金轴，四品和五品为黑牛角轴。 在清代，官职越大颁发圣旨时颜色越多，有七彩圣旨、五彩圣旨、三彩圣旨，发给五品以下官员的圣旨颜色单一，为纯白绫。圣旨的宽度一般为33厘米，长度不等，最长有5米，短的也有约2米。
