什么是无头模式（什么是入口模式）

是航向锁定模式。

headless mode无头模式指航向锁定模式，该模式下无人机相对环境运动的参考系以开启该模式时所在位置为基准点，相对于起飞方位做运动。之所以俗称无头模式是因为这样的说法比较形象：开启该模式后无人机自身就不存在“头”“尾”“左边”“右边”等概念，无人机相对地面的运动忽略水平旋转方向，只有位置变化没有方向变化。