重力矩并不是恒力矩，M=1/2mglsinθ，把它对θ从90度到30度积分就可以求出重力矩做功了。
等式右边是动能改变E=1/2Jω^2=1/2*(1/3ml^2)ω^2 两边相等求出角速度。这个重力是恒力，有现成的恒力做功你不用偏要用力矩做功，这不是找虐嘛、、
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