pol求出距离后如何求角度（pol算法）

在获取距离信息后，需要经过以下步骤求出角度： 将激光雷达的数据进行预处理，去除噪声和离群点。

将预处理后的数据进行聚类，将属于同一物体的点聚类在一起。 对每个聚类进行拟合，得到一个代表该物体的几何形状。

根据几何形状的中心点和激光雷达的位置，计算出激光雷达与该物体的中心点之间的距离。

根据激光雷达与该物体的中心点之间的距离以及激光雷达的角度，计算出激光雷达与该物体的角度。

已知垂直高度和水平距离可以求出这个角的正切值，然后利用正切函数值表，求出这个角的度数。