历史上有没有薛仁贵这个人啊（真实历史上的薛仁贵有怎样的结局）

有！

唐太宗李世民时期大将。而在历史上，薛仁贵受唐太宗拔擢，至唐高宗时，累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。