有，手自一体的有离合器是一种汽车变速箱，它是由变速箱和离合器组成的。离合器是一种可以控制变速箱输出轴和发动机输入轴之间的联系的装置，它可以控制变速箱的输出轴和发动机输入轴之间的联系，从而使变速箱的输出轴和发动机输入轴之间的联系可以被控制。
手自一体的有离合器的优点是：可以提供更好的变速箱性能，可以提高变速箱的可靠性，可以减少变速箱的损耗，可以提高变速箱的操作效率，可以减少变速箱的噪音和振动，可以提高变速箱的安全性能，可以减少变速箱的维护成本。
手自一体的有离合器的缺点是：由于变速箱的结构复杂，使用成本高，而且由于变速箱的结构复杂，使用成本也比较高。
手自一体的有离合器的应用范围比较广泛，主要应用于汽车、拖拉机、摩托车、汽车变速箱、柴油机变速箱等。
手自一体车是有离合的，但是没有离合器：
1、手自一体变速箱是一种结合了手动变速与自动变速功能的变速装置。这一技术是为了提高自动变速箱的经济性和操控性而产生的，能够让由电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中，从而提高驾驶的操作性，丰富驾驶者的体验；
2、手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗；
3、手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。手自一体的手动挡有别于纯手动挡的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合；
4、手自一体的汽车在用手动挡时，只需拨到手动挡，随着时速的变换，向上或向下调节挡位。如果速度跟不上相应的挡位，那么挡位会自动往下调；如果速度高于所在的挡位，则需要手动向上拨。
