跑步起源于原始社会时期古人类的狩猎，原始社会生产力低下，为了获得食物来源，早期人类不得不奋力奔跑追逐猎物以获得食物来源，又或者是依靠奔跑来躲避各种各样的危险，如野兽的追捕，各式各样的突发意外等，跑步也自然而然的成为人类最早的最实用的运动之一。
 我国历史上也有关于跑步的记载，如夸父追日等神话传说，至于演化成正式比赛项目，就应该追溯到第一届的奥运比赛了，公元前七七六年，在希腊奥林匹克村就已经开创了“踏步式”跑法。
有很多人认为跑步起源于公元前四九零年,波斯人入侵雅典的战役，为了纪念一位名为菲力庇第斯的士兵。但这只是马拉松的起源，实际上跑步的起源比这要早很多。
关于马拉松起源的事情是这样的，由于雅典军队与波斯军队力量悬殊,雅典急派士兵菲力庇第斯跑去向斯巴达求援，但斯巴达那边恰逢宗教庆典，不愿去帮助雅典。
最终雅典军队以少胜多,在马拉松平原把波斯人打得大败,迫使波斯军队退回了西亚。
在雅典军队胜利后，又派菲力庇第斯从马拉松平原跑回雅典,向国民议会报告了这一喜讯,他以几小时的工夫跑完了二十六英里三百八十五码,合四十一公里五百三十一米的距离.当到达时高喊“我们胜利了”，便因为疲劳过度当即死去。为了纪念这一事迹,一九八六年在雅典举行了近代第一届奥运会上,将菲力庇第斯当年跑的距离作为竞赛项目,定名为马拉松赛跑。
现在跑步已经发展出了项目众多的比赛项目，赛场上也出现了像博尔特这样的传奇明星，不断打破纪录，不断超越。
