松下伺服err13.1怎样判断是内部故障

上电就报警，就查电压是不是过高，电压不高就是驱动器内部电压检测电路损坏，我修理了，

在电机加减速过程中报警，就加个外置再生放电电阻，这是再生能量无法及时释放引起的，电阻值至少应是驱动器功率的十分之一，二三十欧左右。