波西·杰克逊(罗根·勒曼饰)
海神波塞冬和人类所生的混血者：一半是人、一半是神。宙斯的雷霆杖被偷后，他成为主要怀疑对象。
安娜贝斯(亚历珊德拉·达达里奥饰)
希腊神话女神雅典娜和凡人所生的女儿，因为混血者不能见他们的父母，安娜贝斯没有见过雅典娜，可是她和母亲之间有微妙的互动，有时会听到雅典娜说话。
格洛弗(布兰登·T·杰克逊饰)
格罗弗是神话里叫做赛特(半人半羊)的生物，和罗马神话里的福纳斯(Faunus)有关。他是波西·杰克逊最好的朋友，负责在横跨大陆的冒险途中保护波西的安全。
冥王哈迪斯（史蒂夫·库根饰）
哈迪斯是众神之王宙斯和海神波塞冬的哥哥，得墨忒尔的兄长。他是第二代主神克洛诺斯和瑞亚的长子。在战胜父亲克洛诺斯后，他和弟弟们进行了分配世界的抽签，他抽到了冥界，因而成为冥界的统治者，即冥王。
宙斯（肖恩·宾饰）
宙斯，希腊神话中的主神，奥林匹斯山最高统治者。奥林匹斯的许多神祇和许多希腊英雄都是他和不同女人生下的子女。他以雷电为武器、维持着天地间的秩序，公牛和鹰是他的标志。
半人马神喀戎(皮尔斯·布鲁斯南饰)
表面上是一位教授，但在另一个世界却变身为半人马神。喀戎不像其他半人马般凶残野蛮，而以和善和智慧著称，他是多位希腊英雄的导师，父亲是克洛诺斯。
