什么是惯性矩（惯性矩公式怎么推导出来的）

惯性矩是描述物体抵抗改变其自身旋转状态的性质的物理量。它是一个衡量物体绕其质心旋转的惯性力量的概念，通常用于描述物体对扭矩的响应。惯性矩是物体旋转惯性的一种度量，其大小取决于物体的形状、质量分布和旋转轴的位置。惯性矩越大，物体对旋转的抵抗力就越强。