偏航率传感器工作原理（霍尔传感器测位移的原理）

偏航率传感器又称为陀螺仪，安装驻车制动手柄附近的汽车中轴线上， ESP电控单元主要用它检测车辆的偏摆速度和横向加速度，以计算车辆的实际运行轨迹。偏航率传感器为电容式传感器，其工作原理当汽车行驶时，偏航率传感器随车身发生纵向和横向偏摆，电容器C1和C2的值不断变化，传感器中的处理电路将电容器C1和C2的变化转化成电压的变化，然后将该变化的电压信号通过车载网络数据线传递到CAN高速网上，供ESP电控单元、发动机电控单元、自动变速器电控单元等使用，作为对车辆运行轨迹进行调整的依据。