《周礼•春官•大祝》云：“辨九拜：一曰稽首，二曰顿首，三曰空首，四曰振动，五曰吉拜，六曰凶拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肃拜。”
原是祭祀鬼神时的礼节，后来演变为君臣、长幼、尊卑间的礼节。九拜当中，前三种属于正拜，后六种依附“正拜”演化而来，又称“附拜”。
稽首
“稽”就是留的意思。是臣拜君，子拜父，弟子拜老师，新人拜天地以及祭祀上坟等场合的隆重大礼。
行礼时，屈膝跪地，拱手于地，手在膝盖前，且左手按在右手上，然后头缓缓地伏在手前面的地上，并停留较长一段时间。
顿首
这种礼属于地位相等或平辈间相交的一般礼节。
拜时头，手触地，触后即起。由于头触地面的时间很短，所以，叫“顿首”。这种礼同现在的鞠躬礼近似。
空首
空首也叫拜手，或简称拜。是古代国君回答臣下的拜礼。
所谓“空”，就是头并没有真正叩到地面。行礼时，拜跪在地上，先以两手拱至地，然后行头至手。
振动
振动也叫振董。由于《周礼》无明文说明，所以，后世多猜测之词，至今没有一个定论。
吉拜
吉拜是一种丧拜，是非三年之服者所行的一种丧拜。
拜时，先空首，后顿首。拱手时男尚左手，女尚右手，即男左手在外，女右手在外。
凶拜
凶拜也是一种丧拜，是三年之服者所行的一种丧拜。
拜时，一般先顿首，后空首。拱手时男尚右手，女尚左手。其程序与左右手的位置和吉拜刚好相反，是一种重于吉拜的丧拜。
奇拜
奇拜也有两种说法。一种认为是汉朝时称为雅拜的一种拜礼。
拜时，先屈一膝，然后再空首拜。
一种认为奇是奇偶之奇，即只拜一拜的拜礼。
褒拜
褒拜指拜两次以上的拜礼，是一种表示恭敬的跪拜礼。
古人行礼多用一拜，再拜三拜都是用来表示恭敬的意思。“褒”是大的意思。
肃拜
肃拜也叫手拜，在几种礼节中，肃拜为最轻的跪拜礼，在军中使用。由于兵士甲胄在身，所以，只直身肃容，微微下手以拜即可。
肃拜也是女子常用的跪拜礼。行礼时，双膝跪地，手至地面，而头不下垂。
在各色拜礼中，常礼为两拜稽首，有时也为三拜稽首。三跪九叩首为大礼。
