什么是ethercatmaster（ethercat网口是做什么的）

EtherCAT Master是基于EtherCAT标准研制出的控制器模块（也称作主站）。与其对应的还有EtherCAT Slave（伺服）。这些EtherCAT设备之间通过EtherCAT协议（基于Ethernet的协议）完成通信，实现数据传输。 关于EtherCAT，可参考的资料如下： EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。