利比亚公元前2世纪成为古罗马领土。公元7世纪成为阿拉伯帝国一部分。16世纪中叶起属于奥斯曼帝国。19世纪时利比亚地区由的黎波里塔尼亚和昔兰尼加两个省份组成。
1911年至1912年,意土战争爆发,意大利以战机袭击,压倒性战胜奥斯曼帝国,从此利比亚沦为意大利殖民地。第二次世界大战期间成为德军和英军的战场。1951年12月24日,获得英国及法国同意,在联合国安排之下宣告独立,由伊德里斯一世国王领导,建立伊德里斯王朝,称利比亚联合王国(实行联邦制)。1963年取消联邦制,改名利比亚王国。
1969年8月31日,由卡扎菲领导的自由军官组织发动革命。1969年9月1日伊德里斯王朝被推翻,国王被罢免,定名“阿拉伯利比亚共和国”。根据《的黎波里宪章》,与埃及,苏丹结成革命同盟。1977年11月11日,改名为阿拉伯利比亚人民社会主义民众国。1986年,更名为大阿拉伯利比亚人民社会主义民众国(Great Socialist People's Libyan Arab Jamahiriya)。民众国为利比亚自创名称,英文意为State of the masses