公元617年9月，李渊主力渡过黄河进入关中，这时他发现平阳公主已经为他在关中打下了一大片地盘，只怕笑得胡桃皮般的脸又多了几道皱纹，于是乐颠颠地派柴绍带了几百骑兵去迎接平阳公主。
夫妻二人见面，看到妻子如此风光，不知柴绍是否会脸红。
接下来，平阳 公主挑选了一万多精兵与李世民会师渭河北岸，共同攻打长安。
柴绍与平阳公主夫妻二人各领一军，各自有各自的指挥部（幕府），平阳公主的这一万多精兵就称为“娘子军”。当然，这个娘子军和红色娘子军不一样，红色娘子军里的战士主要是女性，而这支军队主要还是 男人打仗，被称为娘子军是因为它的统帅被人称为“李三娘子”（当时人们称年青女子为娘子）。
唐军能南渡黄河进入关中，不作一战就包围长安，然后很快攻克之，平阳公主的功劳是至关重要的。
关中平定之后，这才被封为"平阳公主"，因为独有军功，每次赏赐，都与其他公主有所不同。
长安之战后，平阳公主的事迹就不再见于史籍，只到她死去。中国的史籍一贯看不起女人，尤其看不惯带兵的女人，平阳公主的事迹大概就是这样湮没的，但不难推测，长安之战后平阳公主应该继续领兵作战为大唐打江山。例如赫赫有名的娘子关，就是因为平阳公主率军驻 守于此才得名。娘子关原名苇泽关，位于山西省平定县东北，位于太行山脉西侧“井陉”西口，是联系中原和关中地区的咽喉。因此，娘子关是防守李家的大本营山西的要地，而李渊把如此重要的地方交给平阳公主来守卫，足见对她军事能力的充分信任。
6年之后的武德六年（公元623年）2月初，史书上突如其来地记载了她的死讯。
而之所以会记上这一笔还主要是由于她的葬礼与众不同，有前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒。
礼官提意见说女人下葬用鼓吹与古礼制不合，李渊则说：“鼓吹就是军乐 ，从前公主亲临战阵，擂鼓鸣金，参谋军务，古时候有这样的女子吗？以军礼来葬公主，有什么不可以的?”
于是特地破例以军礼下葬平阳公主，并且诏命按照谥法所谓"明德有功曰“昭”，谥平阳公主为“昭”。
