什么是典型的腔肠动物（三种常见的腔肠动物的特征和结构）

腔肠动物是辐射对称、具有两胚层，有组织分化、原始消化腔及原始神经系统的低等后生动物。

腔肠动物的主要特征是：体型有较固定的对称形式，本门动物的体型一般为辐射对称。这种体型只有上下的差别，无左右之区分。且生物进化上从腔肠动物开始，出现了内、外两个胚层，两胚层间有由内、外胚层分泌的中胶层。腔肠动物在细胞分化的基础上，开始分化出简单的原始上皮肌肉组织、结缔组织等。腔肠动物还具有了原始的神经组织以及消化循环腔。