三叶草主要有三种类型，即白花三叶草、绛花三叶草和红花三叶草。
1、白花三叶草。又名白车轴草。16世纪后期荷兰首先栽培，现温带地区广泛分布。中国淮河以南和西南地区均有栽培。多年生草本，着地生根。茎细长而软，匍匐地面，植株高30～60厘米。叶柄长，小叶倒卵形或近倒心形，叶缘有细锯齿。头状花序，着花10～80朵，白或淡紫红色。荚果倒卵状矩形，每荚有种子3～4粒。种子近圆形，黄色，千粒重0.5～0.7克。
2、绛花三叶草。又名绛车轴草。原产欧洲，分布欧洲东北部及北美洲等地。中国淮北及长江以南地区广泛引种栽培。可用作牧草、地面覆盖植被或绿肥，也可作填闲作物。一年生或越年生草本。茎圆而中空，高70厘米左右。叶片近圆形，两面均生短毛，叶柄大，托叶圆而大，膜质。头状花序圆筒状，花深红色。荚果倒卵形，内含种子1粒。种子圆形，黄或褐色，千粒重3.2克。
3、红花三叶草。又名红车轴草。分布于欧洲及美国、新西兰等地区，中国淮河以南亦有栽培。茎直立或斜升，圆而有凹凸纵纹,高60～100厘米。小叶上有浅白色V形斑纹，叶面有毛，全缘。头状花序，着花100朵以上，红紫色，自花不结实。荚果倒卵形，果皮膜质，每荚含种子1粒。种子肾形或近三角形，黄褐色，千粒重1.5克左右。
