历史真有杨立青吗

没有。

杨立青是电视剧人间正道是沧桑中虚构的人物，是一个多种人物综合的产物，就其原型来说，杨立青的历史原型是五位开国将军，分别是，杨立青=陈赓+宋时轮+杨至成＋曾克林+肖劲光。