去快递公司顺丰或者是圆通寄东西是不是直接拿去然后他们帮你包装好之后给单子给你填（申通寄快递上门取件会带胶带吗）

这个不一定，要看你寄的是什么物品。如果你发的是易损件，比如手机、平板儿之类的，最好自己先进行一个仔细的包装，然后再交由快递公司包装。因为快递公司一般只对物品进行一个比较简单的包装。