iir系统的特点

IIR系统有以下几个特点：

1.1、封闭函数

IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式。

1.2、IIR数字滤波器采用递归型结构

IIR数字滤波器采用递归型结构，即结构上带有反馈环路。IIR滤波器运算结构通常由延时、乘以系数和相加等基本运算组成，可以组合成直接型、正准型、级联型、并联型四种结构形式，都具有反馈回路。由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

1.3、借助成熟的模拟滤波器的成果

IIR数字滤波器在设计上可以借助成熟的模拟滤波器的成果，如巴特沃斯、契比雪夫和椭圆滤波器等，有现成的设计数据或图表可查，其设计工作量比较小，对计算工具的要求不高。在设计一个IIR数字滤波器时，我们根据指标先写出模拟滤波器的公式，然后通过一定的变换，将模拟滤波器的公式转换成数字滤波器的公式。

1.4、需加想为校准网络

IIR数字滤波器的相位特性不好控制，对相位要求较高时，需加相位校准网络。