钩机的行走原理（钩机行走马达是活动的吗）

钩机主要采用液压系统驱动，其行走原理如下：
1. 电机传动行走装置：钩机的行走装置通常由电动机、减速器和行走轮组成。电动机通过传动装置将动力传递给减速器，减速器再将动力传递给行走轮，驱动钩机前进或后退。
2. 液压驱动：钩机的液压系统通过液压泵提供高压液压油，油液经过控制阀件的调节，分配到液压马达或液压驱动器上。液压马达或液压驱动器接受液压油的作用，产生力矩推动行走装置。
3. 方向控制：为了实现钩机的行走方向控制，液压系统使用方向控制阀来控制液压油进入液压马达或液压驱动器的不同管道，从而改变驱动装置的运动方向。
4. 制动系统：钩机行走制动器主要通过在行走装置中设置刹车器来实现。当需要停止行走或保持行走装置不滑动时，制动器被释放; 当需要制动或锁住行走装置时，制动器被启动。
总之，钩机的行走原理是通过电动机或液压系统提供动力，驱动行走装置，通过方向控制和制动系统来控制行走方向和速度。

终传动由行走马达和减速机构组成，在挖掘机上有左、右两个终传动，直接驱动履带使挖掘机能够前进、后退和转弯。