西门子PLC200系列可使用循环指令来简化程序编写。循环指令可以重复执行某些操作，直到满足特定条件时才停止循环。最常见的循环指令是FOR循环。
以下是使用FOR循环指令的基本步骤：
1. 编写需要重复执行的程序段。
2. 通过定义一个变量来控制循环次数，并将其初始化为0，比如 "i:=0"。
3. 在FOR循环语句中，设定循环次数及结束条件，例如 "FOR i:=1 TO 10 BY 1 DO" （表示i从1开始，每次增加1，一直到i=10为止）。
4. 在循环内部，执行需要重复执行的程序段。
5. 在程序段末尾，对变量进行递增或递减等操作。
6. 循环结束后继续执行下一个程序段。
下面是一个简单的例子：
```
VAR
i : INT; //定义计数器变量
j : INT := 0; //定义累加器并初始化为0
END_VAR
FOR i:=1 TO 10 BY 1 DO // 设定循环范围和步长
j := j + i; //将i累加到j中
END_FOR
```
在这个例子中，我们定义了一个计数器变量i和一个累加器变量j。通过FOR循环语句，i从1一直循环到10，每次递增1，同时将i加到j中。最后的结果是：j=1+2+3+...+10=55。
需要注意的是，在实际编写程序时，还需要考虑循环次数的范围、变量类型及其取值范围、循环内部可能出现的异常情况等因素。
PLC编程中的循环指令一般用来实现重复执行某些程序块的功能，常用的循环指令有FOR、DO、WHILE等。
以FOR循环指令为例，以下是它的使用方法：
语法：
```
FOR counter := start TO end DO
statement(s);
END_FOR;
```
参数说明：
- counter：计数器；
- start：计数器的初始值；
- end：计数器的结束值；
- statement(s)：需要重复执行的程序块。
示例：
假设要让PLC执行10次输出操作，输出结果为“Hello World!”，则可以使用以下代码：
```
FOR i := 0 TO 9 DO
Out:='Hello World!';
END_FOR;
```
当程序执行到FOR循环指令时，会将i的值从0逐步增加到9，每增加一次执行一次Out的输出操作，直到循环结束。
