永定区是张家界市的市政府驻地。张家界市原名大庸市,1994年才改的名。
永定区因明设永定卫而得名,周属荆蛮,春秋战国属黔中地。秦置黔中郡慈姑县。三国、南北朝先后置天门郡、北衡州、崇州、临澧县、崇义县。唐宋元并入慈利县。明初设大庸县,旋废,仍属慈利县,在境内置军事机构永定卫。清雍正八年,撤卫置安福县,雍正十三年建永定县。后因与福建省永定县同名,1913年春改名大庸县。建国后大庸县隶属湘西土家族苗族自治州,1985年改为州辖县级大庸市,1988年设立大庸地级市后,原县级大庸市更名为永定区。1994年改大庸市名为张家界市。