火箭是谁发明的（火箭是谁先发明的）

火箭的发明有多个历史阶段和人物。

现代火箭技术之父是罗伯特·哈金斯·戈达德，他是液体火箭的发明者，并在1926年成功发射了第一枚液体火箭1。

在中国，万户被认为是第一个试图乘坐火箭上天的人，但这一故事在历史上存在争议，直到最近才得到了详细的记载2。

冯继升也被认为是火箭技术的发明者之一，他利用火药制作了火箭，并在北宋初年进行了成功的演示3。

然而，值得注意的是，火箭技术的发展是一个集体的过程，其中涉及许多科学家的研究和改进，以使火箭成为现实4。

综上所述，火箭的发明是一个复杂的过程，涉及多个历史时期和人物。