刚体是什么

刚体是指不受外力作用，内部不发生位置变化的物体。它具有三个重要性质：

一是它不能改变形状；

二是它的每个点在同一时刻有相同的速度；

三是它的每个点在同一时刻有相同的加速度。它也有一些基本特征，如对称性、不可分性、连续性和表面光滑性等。另外，它还具有恒定的质量和体积。从力学原理来看，刚体运动的运动方程就是著名的牛顿第二定律，即物体的位置、速度和加速度的变化都是由外力所引起的。