原理是通过机械手、换刀台和夹具实现，通过程序控制机械手操作，在指定位置停靠，然后通过夹具夹紧旧刀柄，将旧刀柄卸下，再将新刀柄安装到相应位置，完成整个换刀的过程
此过程需要保证换刀台和夹具的高精度定位，确保刀具的正确安装和加工的精度
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