知耻而后勇出自哪个典故（知耻而后勇的中国历史典故简短）

知耻而后勇出自《左传》中的一则故事。齐国太公望在封建时代曾任职于楚国，但因楚国国君犯下大错而辞职回到齐国。

后来，齐国遭受外敌入侵，太公望奉命出征，但他因为曾经辞职离开楚国而感到羞耻，不敢领军作战。于是，他在士兵们的鼓励下，明确了自己的错误和不足，并表示要在战斗中证明自己的勇气与忠诚，最终率领士兵勇敢作战，大获全胜。这个故事告诉人们，只有在意识到自己的错误和不足，才能变得更加坚强和自信。

"知耻而后勇"出自《论语·卫灵公》1. "知耻"意味着认识到自己的不足和错误，从而能够更准确地去学习改进自己。
2. 知耻过后还需在实践中去努力弥补不足，避免犯同样的错误，从而能够获得成功。