15世纪时，英国绝大多数农奴赎得人身自由，成为自耕农，他们在法律地位上分为自由领有农和公簿持有农，货币地租成为地租的主要形式，封建主阶级也发生变化，从富裕农民、占有土地的商人以及中小贵族中产生新贵族，他们采用资本主义经营方式，旧贵族的统治陷入危机，封建骑士制度日趋解体，经过1455-1485年的玫瑰战争，旧贵族力量大大削弱，为资本主义关系的发展创造了有利条件，得到新贵族和资产阶级支持的亨利七世即位(1485-1509年在位)，开始了都铎王朝的统治。
圈地运动是英国资本原始积累的重要手段之一，1536年英格兰与威尔士合并，15～16世纪，毛织业成为英国的“民族工业”，对羊毛的需求成倍增加，地主把农场改为牧场，还通过圈地围田或侵占公地，把小地产集中，连成大片，这样一来，大批自耕农失去土地而破产，沦为流浪人。
国王从1530年起颁布一系列血腥立法，迫使流浪人受雇于新贵族和资本家，海外掠夺和贸易也是原始积累的重要途径。
16世纪以后，英国陆续组织许多贸易公司，进行海盗掠夺，码头官吏、海关人员、海军官兵，甚至地方高级官吏，都勾结海盗，海盗J.霍金斯贩运黑人致富，F.德雷克则在伊丽莎白一世赞助下劫掠西班牙美洲殖民地，并于1577-1580年间进行了震惊欧洲的环球航行。
1588年，英国战胜西班牙的无敌舰队，在攫取世界海洋霸权上迈出第一步。
1603年，伊丽莎白女王死后无嗣，苏格兰国王詹姆士六世继承英国王位，称詹姆士一世(1603-1625年在位)，开始斯图亚特王朝统治(1603-1649年，1660-1714年)。
16世纪后半叶到17世纪前半叶，资本主义经济迅速发展，经济实力日益强大的资产阶级和新贵族越来越不能忍受封建王权的专制统治，但詹姆斯一世和查理一世无视这些变化，坚持“君权神授”，致使矛盾激化。
1641年11月，议会向国王提出《大抗议书》;翌年1月，国王企图逮捕议会反对派首领未逞，逃出首都，8月在诺丁汉向议会宣战。
克伦威尔率领的主要由信仰清教的自耕农和手工业者组成的一支骑兵队伍，新模范军在1645年6月纳斯比战役中击败王党军队。
翌年，国王被俘，1647年底，查理国王逃跑，1648年2月，王党势力乘机又挑起内战，在独立派、平等派联合打击下，王党势力复被击败，第二次内战结束，1648年12月，克伦威尔清除了议会中的长老派;1649年1月30日，查理一世被斩首，1653年4月，克伦威尔驱散残余议会，12月建立护国政府，实行军事独裁。
1660年2月，斯图亚特王朝复辟，1688-1689年爆发的“光荣革命”，它所宣布的《权利法案》限制王权，扩大议会权力，奠定了英国君主立宪制的基础，此后，英国议会君主制逐渐形成和发展，1707与苏格兰合并。
