共轴反转的原理及结构图（共轴翻转机构原理）

中心轴齿轮带动三只等边小齿轮，三角型位置上的小齿轮再带动空心圆柱内齿，则空心圆柱形同向旋转。如果再加一组小齿轮，则异向旋转。 同理，空心圆柱内齿一端带动一组三只三角形位子上的齿轮，齿轮再带动中心轴齿轮旋转。空心圆柱形另一端带动两组六只三角形位子上的齿轮，小齿轮带动中心轴齿轮异向旋转。 空心圆柱形内齿作为中心主动轴， 则两端为同轴异向旋转轴。