包裹被签收是被别人拿了吗（空包裹签收了怎么维权）

这个不一定的。快递已签收表示的是收件人已经取走了。一般这类情况要么是快递员或网点帮助签收了，这类情况会当天派送到收件人手上。或者就是快递员会直接给你放到社区的菜鸟裹裹的，然后会以短信的形式告知你到哪里取你的包裹，还有会给你发取件码的。

肯定的，一般签收了都有快递给收货人打电话确认签收的。