串级控制系统的主回路由什么组成（什么叫串级控制系统）

串级控制系统主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。

串级控制系统的主要特点为：

(1)在系统结构上,它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；

(2)系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；

(3)由于副回路的存在,对进入副回路的干扰有超前控制的作用,因而减少了干扰对主变量的影响；

(4)系统对负荷改变时有一定的自适应能力。