数控编程的方法有：
手写编程法 。需要编程人员具有较高的机械加工知识和经验，并能熟练掌握数控机床的操作和程序语言，能够在纸上或计算机屏幕上手工编写出程序代码。
图形化编程法 。将机械零件的三维图形模型导入到数控编程软件中，通过软件的图形界面或者菜单命令来设置加工参数，生成数控程序。
CAM编程法 。利用计算机辅助制造软件自动生成数控程序的方法，可以根据工件的三维模型自动生成数控程序。
宏指令编程法 。将常用的加工程序编写成宏指令，在需要使用时调用宏指令即可。
数控编程是一种特殊类型的编程，它涉及到将数字指令转换为机器能够理解的指令。以下是数控编程的一般步骤：
确定数控机床的类型和规格：数控机床的类型和规格将决定需要使用的指令集和编程语言。
了解数控机床的指令集：数控机床使用特定的指令集，例如G代码、F代码、或M代码。了解指令集可以使编程人员能够使用正确的指令来控制机床。
编写程序：使用数控编程软件，例如CNC-CAM软件，编写数控程序。程序需要以一种使机床能够理解的方式编写。这可能需要使用特定的语法和指令集。
验证程序：在编写程序之后，需要对其进行验证。这可以通过使用仿真器或实际机床来完成。
修改变更程序程序以适应更改的机床或工作流程，则需要修改变更程序。
准备文档：数控编程通常需要准备技术文档，例如刀具路径、加工刀具、工件和刀具参考等。
总结起来，数控编程需要对数控机床的指令集和特点有深入的了解，并且需要使用专门的数控编程软件和工具。
