数控西门子840D镗床使用平旋盘加工内径r角的编程方法可能因具体的机床和加工要求而有所不同，因此以下是一些建议的步骤：
确定加工路径：首先，需要确定要加工的零件的形状和尺寸，以及内径r角的位置和大小。然后，根据这些信息确定加工路径。
设置工件坐标系：将工件坐标系设置为刀具轴线方向和刀具长轴方向与加工路径平行的方向。
设置刀具长度：根据内径r角的大小和加工要求，设置合适的刀具长度。
设置刀具直径：根据内径r角的大小和加工要求，设置合适的刀具直径。
加工平旋盘：根据加工路径和刀具长度，编写加工程序，进行平旋盘加工。在加工过程中，可以根据需要调整刀具速度、刀具压力等参数。
完成加工：等到加工完成后，停止机床并将工件取出。
需要注意的是，具体的编程步骤和参数设置可能因具体的机床和加工要求而有所不同，需要根据实际情况进行调整。在进行数控加工前，建议先查阅相关的技术资料和机床操作手册，以确保加工的安全和顺利进行。
编写数控程序来使用Siemens 840D控制系统上的镗床进行内径R角的加工，需要以下步骤和编程要点：
1. 确定加工工具：选择合适的切削工具，通常是球头镗刀或圆弧刀具，根据具体的内径尺寸和R角的大小。
2. 定义切削轴和工件坐标系：确定切削轴的方向（通常是Z轴）和工件的坐标系。
3. 设定进给率和切削速度：根据具体的加工要求，设置合适的切削速度和进给率。
4. 设定切削路径：根据内径的形状和R角的大小，设计合适的切削路径。可以使用G02和G03指令来实现圆弧插补。
5. 编写数控程序：根据上述信息，编写数控程序。以下是一个示例程序的简化版本：
```
N10 G90 G54 ; 绝对坐标系, 工件坐标系
N20 G92 X0 Y0 Z0 ; 设定原点
N30 T01 ; 切削工具编号
N40 S1000 F100 ; 切削速度和进给率
N50 G00 X100 Y100 ; 初始快速定位
N60 Z10 ; 初次进刀深度
N70 G01 Z-50 ; 设定切削深度
N80 G02 X50 Y50 R10 ; 编程实现带有R角的内径
N90 G01 Z-100 ; 完成切削深度
N100 G00 X0 Y0 ; 回到原点
N110 M30 ; 程序结束
```
请注意，上述示例程序仅供参考，实际的编程过程可能会根据具体的机床和加工要求而略有不同。建议您查阅西门子840D控制系统的编程手册，以获取更准确和详细的编程指导。此外，确保在使用数控机床之前，您已经接受过相关的培训，并且了解如何安全和正确地操作机床。
