没有约定而彼此行动一致 是哪一个成语（心中想法和行动一致的成语）

不约而同。

基本释义:事先没有约定，彼此的言论或行动却完全一致。

出自《史记·主父偃传》：“应时而皆动；不谋而俱起；不约而同合。”

例句:眼看卡车将压到倒在地上的老太太，行人不约而同地叫了起来。