控制器有哪几种控制方式

1、反馈控制方式：是控制系统的主要控制方式。自动控制原理的主要研究对象是反馈控制系统。

优点：能够抑制任何内外扰动对被控量的影响，控制精度高；

缺点：结构复杂，可能出现系统不稳定问题，系统分析和设计较困难。

2、开环控制方式：信号从系统输入端顺向流到系统输出端，输出量的6变化不会对控制作用产生影响。该控制方式也称为顺馈控制方式。开环控制方式的控制器必须针对作用信号类别和类型设计。

优点：结构简单，系统分析和设计较简便。

缺点：不能补偿其他因素对系统输出的影响。