根轨迹幅值条件和相角条件怎么用（根轨迹图上的临界点怎么看）

1.幅值条件：根轨迹的幅值条件帮助我们确定系统闭环增益的幅值范围。根据幅值条件，我们可以找到使系统稳定的最大和最小闭环增益。幅值条件如下：

    对于开环传递函数G(s)，其根轨迹的幅值条件为：|K| ≤ 1，其中K为开环增益。

2.相角条件：根轨迹的相角条件帮助我们确定系统闭环传递函数的相角变化。相角条件如下：

    对于开环传递函数G(s)，其根轨迹的相角条件为：-180° ≤ θ ≤ 180°，其中θ为相角。

在实际应用中，我们可以根据系统的开环传递函数G(s)和要求的闭环性能指标，利用幅值条件和相角条件来设计和调整系统的根轨迹。

例如，当我们需要提高系统的带宽时，可以通过调整根轨迹的幅值和相角条件来实现。我们可以在保持相角条件不变的情况下，增大闭环增益的幅值，从而提高系统的带宽。

总之，根轨迹的幅值条件和相角条件在系统设计和调整中起到关键作用。通过合理设置这些条件，我们可以实现不同性能指标的系统。