马陆虫,又名千足虫,多足纲节肢动物, 陆生。身体有多节,头部有触角,生活在潮湿的地方,大多以枯枝落叶为食。有时会啃食植物幼苗,因此被认为是害虫。部分种类遇袭击即假死片刻。
多栖息在石头、 朽木、腐菜、稻草堆、柴堆等潮湿、腐蚀、卫生条件差的地方,喜欢聚群活动,繁殖极快,体色因种类不同而异,大多数种类为草食性。
马陆分为卵、幼虫和成虫3个阶段。初龄幼虫具三对足,发育2~3周后具七个体节。一年内,经过7~10次蜕皮达性成熟,足及体节数目随之增加,即停止蜕皮。
成虫体长20~60mm,圆而稍扁。身体分头和躯干两部分。由多体节组成,背面具钙质背板。头节含触角、单眼极大、小腭各一对,眼为聚眼。体节数因种类不同而有差别。生殖孔1对,在第2对足基部。雌马陆卵白色、球形,外着透明粘性物质。