初出茅庐是哪个人物的事

诸葛亮！

成语“初出茅庐”出自罗贯中《三国演义》第三十九回：“博望相持用火攻;指挥如意笑谈中;直须惊破曹公胆;初出茅庐第一功。”东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。